機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。有很多廠家不知道機械手要怎么安裝，自家的模具是不是適合安裝?下面給各位讀者一些簡單介紹： 一、兩板模：?

(1) 自動脫模 A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。?

B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。?

C：吸或抱取成品分離成 品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。?

(2) 手動脫模 A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。?

B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。?

C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。?

二、三板模：?

(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落?

A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。?

B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。?

(2) 成品、料頭均不能自動脫落?

A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。?

B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。?

應當注意：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。?